Ejemplo n.º 1
0
void initTruck(){
    //Setup Debugging Connection
    initUART1();

    //Check for any errors
    checkErrorCodes();

    //Setup GPS
    initGPS();
    initTimer4();

    //Setup Input and Output
    initPWM(0b11,0b11);
    PWMOutputCalibration(1,HUNTER_TRUCK_STEERING_SCALE_FACTOR, HUNTER_TRUCK_STEERING_OFFSET);
    PWMOutputCalibration(2,HUNTER_TRUCK_THROTTLE_SCALE_FACTOR, HUNTER_TRUCK_THROTTLE_OFFSET);

    setThrottle(0);
    setSteering(0);

    //Setup Datalink
//    initDataLink();
}
Ejemplo n.º 2
0
int main(void){
  checkErrorCodes();
  return 0;
}