Ejemplos de fromCameraInfo en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: pinhole_camera_model.cpp Proyecto: TuZZiX/ros_workspace

bool PinholeCameraModel::fromCameraInfo(const sensor_msgs::CameraInfoConstPtr& msg)
{
  return fromCameraInfo(*msg);
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: pinhole_camera_model.cpp Proyecto: TuZZiX/ros_workspace

PinholeCameraModel::PinholeCameraModel(const PinholeCameraModel& other)
{
  if (other.initialized())
    fromCameraInfo(other.cam_info_);
}

Ejemplo n.º 3

Archivo: stereo_camera_model.cpp Proyecto: kyoto-u-shinobi/kamui_operator_station

bool StereoCameraModel::fromCameraInfo(const sensor_msgs::CameraInfoConstPtr& left,
                                       const sensor_msgs::CameraInfoConstPtr& right)
{
  return fromCameraInfo(*left, *right);
}