Ejemplo n.º 1
0
//I2C1 es usado por el magnetómetro
void hal_dev_mag3110_init(void)
{
#ifdef FRDM_REVA
  hal_i2c1_init(I2C_MAG);   //I2C1 is used in REVA
#endif
  
}
Ejemplo n.º 2
0
void gyroInit(void)
{
		hal_i2c1_init();         
    gyro_write_reg(GYR_CTRL1, 0x8C);
}