Ejemplos de initPublisher en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: waypoint_loader_core.cpp Proyecto: billow06/Autoware

// Constructor
WaypointLoaderNode::WaypointLoaderNode() : private_nh_("~")
{
  initParameter();
  initPublisher();
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: OwnershipDataPublisher.cpp Proyecto: osrf/opensplice

OwnershipDataPublisher::OwnershipDataPublisher(string pub, DDS::Long strength)
{
  initPublisher(pub, strength);
}