C++ (Cpp) initPublisher示例

示例#1

文件： waypoint_loader_core.cpp 项目： billow06/Autoware

// Constructor
WaypointLoaderNode::WaypointLoaderNode() : private_nh_("~")
{
  initParameter();
  initPublisher();
}

示例#2

文件： OwnershipDataPublisher.cpp 项目： osrf/opensplice

OwnershipDataPublisher::OwnershipDataPublisher(string pub, DDS::Long strength)
{
  initPublisher(pub, strength);
}