Ejemplo n.º 1
0
void* initializeSolenoidPort(void *port_pointer, int32_t *status) {
	Port* port = (Port*) port_pointer;
	initializePCM(port->module);
	
	solenoid_port_t *solenoid_port = new solenoid_port_t;
	solenoid_port->module = modules[port->module];
	solenoid_port->pin = port->pin;

	return solenoid_port;
}
Ejemplo n.º 2
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    void *initializeCompressor(uint8_t module) {
        initializePCM(module);

        return PCM_modules[module];
    }