Ejemplo n.º 1
0
/*!
 *  @brief      启动前进行检测（检测按键是否按下，按下则进入死循环，防止进入 main 函数,松开按键后再按下则进行解锁）
 *  @since      v5.0
 *  @note       此函数可避免 下载口在 main 前 复用了导致无法下载等问题
 */
void start_check()
{
#if 0
    uint8 flag = 0;

    key_init(KEY_A);

    if(key_check(KEY_A) == KEY_DOWN )
    {
        //按键按下

        led_init(LED0);

        while(1)
        {

            if(key_check(KEY_A) == KEY_UP)
            {
                flag = 1;
            }

            led_turn(LED0);
            printf("\n进入死循环等待！");
            DELAY_MS(500);                          //此处的延时，可起到 按键 消抖的功能

            //如果 送开按键后，再按下 按键，则 进行解锁 操作
            if((flag == 1)  && (key_check(KEY_A) == KEY_DOWN ))
            {
                while(key_check(KEY_A) == KEY_DOWN)         //等待按键 弹起
                {
                    led_turn(LED0);
                    DELAY_MS(100);                          //此处的延时，可起到 按键 消抖的功能
                }

                while(key_check(KEY_A) == KEY_UP)         //等待按键 弹起后 再 进行解锁
                {
                    led_turn(LED0);
                    DELAY_MS(50);                          //此处的延时，可起到 按键 消抖的功能
                }

                printf("\n进行解锁操作，请重新刷入固件");

                //解锁单片机
                flash_init();
                DELAY_MS(100);
                flash_erase_sector(0);        //擦除扇区 0  (解锁)
                NVIC_SystemReset();           //复位单片机

            }
        }
    }
#endif
}
Ejemplo n.º 2
0
void PIT_IRQHandler(void)
{
	//TpmCountRead();
	Speed.Acturally = tpm_pulse_get(TPM2);
	//Speed.Acturally = (tpm_pulse_get(TPM2) * WheelGirth) / (CordLineInOneCircle * CoderTimeCircle);                         //保存脉冲计数器计算值

	MotorCtrl();
	extern uint32 mpwm;
	//printf("$%d,1000,%d,0,0,0,0,0#", Speed.Acturally, mpwm);
	tpm_pulse_clean(TPM2);                                  //清空脉冲计数器计算值（开始新的计数）
	led_turn(LED3);



	PIT_Flag_Clear(PIT0);
}