Ejemplo n.º 1
0
float leftSimpleDegreeAndWait(float angleDegree) {
    leftSimpleDegree(angleDegree);
    handleAndWaitFreeMotion();
    return angleDegree;
}
Ejemplo n.º 2
0
void leftSimpleDegreeAndWait(PidMotion* pidMotion, float angleDegree, OutputStream* notificationOutputStream) {
    leftSimpleDegree(pidMotion, angleDegree, notificationOutputStream);
    handleAndWaitFreeMotion(pidMotion, notificationOutputStream);
}