Ejemplos de pprz_msg_send_INS en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: ins_vectornav.c Proyecto: MosesWangHao/paparazzi

static void send_ins(struct transport_tx *trans, struct link_device *dev)
{
  pprz_msg_send_INS(trans, dev, AC_ID,
                    &ins_vn.ltp_pos_i.x, &ins_vn.ltp_pos_i.y, &ins_vn.ltp_pos_i.z,
                    &ins_vn.ltp_speed_i.x, &ins_vn.ltp_speed_i.y, &ins_vn.ltp_speed_i.z,
                    &ins_vn.ltp_accel_i.x, &ins_vn.ltp_accel_i.y, &ins_vn.ltp_accel_i.z);
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: ins_int.c Proyecto: hannwoei/paparazzi

static void send_ins(struct transport_tx *trans, struct link_device *dev)
{
  pprz_msg_send_INS(trans, dev, AC_ID,
                    &ins_impl.ltp_pos.x, &ins_impl.ltp_pos.y, &ins_impl.ltp_pos.z,
                    &ins_impl.ltp_speed.x, &ins_impl.ltp_speed.y, &ins_impl.ltp_speed.z,
                    &ins_impl.ltp_accel.x, &ins_impl.ltp_accel.y, &ins_impl.ltp_accel.z);
}