Ejemplo n.º 1
0
static void reportAll(RigPointer rig) {
    for (int i = 0; i < rig->getJointStateCount(); i++) {
        JointState joint = rig->getJointState(i);
        reportJoint(i, joint);
    }
}
Ejemplo n.º 2
0
static void reportAll(RigPointer rig) {
    for (int i = 0; i < rig->getJointStateCount(); i++) {
        reportJoint(rig, i);
    }
}
Ejemplo n.º 3
0
static void reportByName(RigPointer rig, const QString& name) {
    int jointIndex = rig->indexOfJoint(name);
    reportJoint(jointIndex, rig->getJointState(jointIndex));
}
Ejemplo n.º 4
0
static void reportByName(RigPointer rig, const QString& name) {
    int jointIndex = rig->indexOfJoint(name);
    reportJoint(rig, jointIndex);
}