Ejemplos de send_setpoint_velocity en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: setpoint_velocity.cpp Proyecto: 15gr830/mavros

	void vel_cb(const geometry_msgs::TwistStamped::ConstPtr &req) {
		send_setpoint_velocity(req->header.stamp,
				req->twist.linear.x,
				req->twist.linear.y,
				req->twist.linear.z,
				req->twist.angular.z);
	}

Ejemplo n.º 2

Archivo: setpoint_velocity.cpp Proyecto: tumbili/PX4_ROS_shared_lib

	void vel_cb(const geometry_msgs::Twist::ConstPtr &req) {
		send_setpoint_velocity(req->linear.x, req->linear.y, req->linear.z);
	}