Ejemplos de stabilization_attitude_read_rc_setpoint_quat_f en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: stabilization_attitude_quat_int.c Proyecto: 1bitsquared/paparazzi

void stabilization_attitude_read_rc(bool_t in_flight, bool_t in_carefree, bool_t coordinated_turn) {
  struct FloatQuat q_sp;
#if USE_EARTH_BOUND_RC_SETPOINT
  stabilization_attitude_read_rc_setpoint_quat_earth_bound_f(&q_sp, in_flight, in_carefree, coordinated_turn);
#else
  stabilization_attitude_read_rc_setpoint_quat_f(&q_sp, in_flight, in_carefree, coordinated_turn);
#endif
  QUAT_BFP_OF_REAL(stab_att_sp_quat, q_sp);
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: stabilization_attitude_quat_float.c Proyecto: FatihRasimBahar/paparazzi

void stabilization_attitude_read_rc(bool_t in_flight) {

  stabilization_attitude_read_rc_setpoint_quat_f(&stab_att_sp_quat, in_flight);
  //FLOAT_QUAT_WRAP_SHORTEST(stab_att_sp_quat);
}

Ejemplo n.º 3

Archivo: stabilization_attitude_quat_float.c Proyecto: johanmaurin/paparazzi

void stabilization_attitude_read_rc(bool in_flight, bool in_carefree, bool coordinated_turn)
{

    stabilization_attitude_read_rc_setpoint_quat_f(&stab_att_sp_quat, in_flight, in_carefree, coordinated_turn);
    //float_quat_wrap_shortest(&stab_att_sp_quat);
}