/*
* uart interrupt service routine
*/
static void dw_apb_uart_int_isr(SIOPCB *p_siopcb) {
uint32_t status = 0;
uint32_t lsr = 0;
DW_APB_UART_STRUCT_PTR regs = p_siopcb->p_siopinib->regs;
status = regs->IIR & IIR_INT_ID_MASK;
switch (status) {
case IIR_MDM_STATUS:
break;
case IIR_LINE_STATUS:
/* overrun, parity error, framing error */
lsr = regs->LSR;
lsr = lsr;
break;
case IIR_XMIT_EMPTY:
sio_irdy_snd(p_siopcb->exinf);
break;
case IIR_RX_TIMEOUT:
case IIR_DATA_AVAIL:
/* read all received data */
do {
sio_irdy_rcv(p_siopcb->exinf);
}
while (uart_getready(regs));
break;
default:
break;
}
}
void uart_sio_isr(/*ID siopid*/intptr_t unused) {
if(uart_rcv_cbflg) while(uart_getready(&UART1)) {
//uart_rx = buf[i];
/*
* 受信通知コールバックルーチンを呼び出す．
*/
sio_irdy_rcv(uart_siopcb->exinf);
}
uint32_t lsr = UART1.LSR;
if(uart_snd_cbflg && (lsr & UART_LSR_THRE) /*uart_putready(p_uart)*/) {
// uart_tx_fifo_sem = 16;
// /*
// * 送信可能コールバックルーチンを呼び出す．
// */
// sio_irdy_snd(p_siopcb->exinf);
SIL_PRE_LOC;
SIL_LOC_INT();
uart_tx_fifo_sem = 16;
SIL_UNL_INT();
//for(int i = 0; i < 16 && uart_snd_cbflg; ++i)
sio_irdy_snd(uart_siopcb->exinf);
}
}
void bluetooth_uart_isr() {
//#ifdef DEBUG
// printf("[bluetooth] Enter ISR.");
//#endif
// RX
if(rx_size > 0) {
while (rx_size > 0 && uart_getready(p_uart)) {
*rx_ptr++ = p_uart->RBR_THR;
rx_size--;
}
if (rx_size == 0) {
#if defined(DEBUG)
syslog(LOG_DEBUG, "[bluetooth] Finished receiving a block.");
#endif
assert(rx_cb != NULL);
rx_cb();
}
} else {
p_uart->IER &= ~0x1;
}
// TX
while(tx_size > 0 && uart_putready(p_uart)) {
p_uart->RBR_THR = *tx_ptr++;
if(--tx_size == 0) {
#if defined(DEBUG)
syslog(LOG_DEBUG, "[bluetooth] Finished sending a block.");
#endif
p_uart->IER &= ~0x2;
assert(tx_cb != NULL);
tx_cb();
}
}
}
/*
* シリアルI/Oポートからの文字受信
*/
INT
uart_rcv_chr(SIOPCB *siopcb)
{
if (uart_getready(siopcb)) {
return((INT)(UB) uart_getchar(siopcb));
}
return(-1);
}
/*
* シリアルI/Oポートからの文字受信
*/
int_t
sio_rcv_chr(SIOPCB *siopcb)
{
if (uart_getready(siopcb)) {
return((int_t)(uint8_t) uart_getchar(siopcb));
}
return(-1);
}
/*
* シリアルI/Oポートからの文字受信
*/
int_t
uart_recv(uart_t *p_uart)
{
if (uart_getready(p_uart)) {
//while(!uart_getready(p_uart));{
return((int_t)p_uart->RBR_THR);
}
return(-1);
}
/*
* シリアルI/Oポートに対する割込み処理
*/
static void
uart_rx_isr_siop(SIOPCB *siopcb)
{
if (uart_getready(siopcb)) {
/*
* 受信通知コールバックルーチンを呼び出す．
*/
uart_ierdy_rcv(siopcb->exinf);
}
}
/*
* SIOの割込みサービスルーチン
*/
void
int_timer2()
{
SIOPCB *siopcb = &(siopcb_table[0]);
sil_rew_mem((VP)(TADR_TC_BASE+TC_WINDOW*2+TOFF_TC_SR));
if (uart_getready(siopcb)) {
/*
* 受信通知コールバックルーチンを呼び出す．
*/
uart_ierdy_rcv(siopcb->exinf);
}
}
/*
* SIOの割込みハンドラ
*/
void
sio_handler(void)
{
SIOPCB *p_siopcb = get_siopcb((x_prc_index() + 1));
if (uart_getready(p_siopcb)) {
/*
* 受信通知コールバックルーチンを呼び出す．
*/
sio_irdy_rcv(p_siopcb->exinf);
}
if (uart_putready(p_siopcb)) {
/*
* 送信可能コールバックルーチンを呼び出す．
*/
sio_irdy_snd(p_siopcb->exinf);
}
}
void
sio_handler1(void)
{
SIOPCB *p_siopcb = &(siopcb_table[0]);
if (uart_getready(p_siopcb)) {
/*
* 受信通知コールバックルーチンを呼び出す．
*/
sio_irdy_rcv(p_siopcb->exinf);
}
if (uart_putready(p_siopcb)) {
/*
* 送信可能コールバックルーチンを呼び出す．
*/
sio_irdy_snd(p_siopcb->exinf);
}
}
/*
* シリアルI/Oポートからの文字受信
*/
INT
uart_rcv_chr(SIOPCB *siopcb)
{
#ifndef USE_JTAG_UART
if (uart_getready(siopcb)) {
return((INT)(UB) uart_getchar(siopcb));
}
return(-1);
#else
UB tmp;
if (jtag_uart_buf != -1) {
tmp = jtag_uart_buf;
jtag_uart_buf = -1;
return tmp;
}
return(-1);
#endif /* USE_JTAG_UART */
}
/*
* シリアルI/Oポートに対する割込み処理
*/
static void
uart_isr_siop(SIOPCB *siopcb)
{
/*
* エッジ割込みのため割込み処理前にACK
*/
intc_ack_interrupt(1 << (UARTINTLVL - 1));
if (uart_getready(siopcb)) {
/*
* 受信通知コールバックルーチンを呼び出す．
*/
uart_ierdy_rcv(siopcb->exinf);
}
if (uart_putready(siopcb)) {
/*
* 送信可能コールバックルーチンを呼び出す．
*/
uart_ierdy_snd(siopcb->exinf);
}
}
