Ejemplos de BodyPart::getRigidBody en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: Creature.cpp Proyecto: jcrada/jcrada-creatures

    void Creature::loadConnectionTransform(const BodyPart& body, const Constraint& constraint, btTransform & trans) {
        if (body.getId() == constraint.getIdBodyA()) {
            Constraint::locateConnectionOrigin(body, constraint.getConnectionA(), trans);
        } else {

            assert(body.getId() == constraint.getIdBodyB());
            Constraint::locateConnectionOrigin(body, constraint.getConnectionB(), trans);
        }
        trans = body.getRigidBody()->getCenterOfMassTransform() * trans;
    }