Ejemplos de CMetricMapBuilderRBPF en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: slam_bindings.cpp Proyecto: jiapei100/mrpt

void CMetricMapBuilderRBPF_initialize(
	CMetricMapBuilderRBPF& self, CSimpleMap& initialMap, CPosePDFParticles& x0)
{
	self.initialize(initialMap, &x0);
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: slam_bindings.cpp Proyecto: jiapei100/mrpt

CPose3DPDFParticles::Ptr CMetricMapBuilderRBPF_getCurrentPoseEstimation(
	CMetricMapBuilderRBPF& self)
{
	return std::dynamic_pointer_cast<CPose3DPDFParticles>(
		self.getCurrentPoseEstimation());
}

Ejemplo n.º 3

Archivo: slam_bindings.cpp Proyecto: mangi020/mrpt

CPose3DPDFParticlesPtr CMetricMapBuilderRBPF_getCurrentPoseEstimation(CMetricMapBuilderRBPF& self)
{
    return (CPose3DPDFParticlesPtr) self.getCurrentPoseEstimation();
}