コード例 #1
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ファイル: slam_bindings.cpp プロジェクト: jiapei100/mrpt 
void CMetricMapBuilderRBPF_initialize(
	CMetricMapBuilderRBPF& self, CSimpleMap& initialMap, CPosePDFParticles& x0)
{
	self.initialize(initialMap, &x0);
}
コード例 #2
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ファイル: slam_bindings.cpp プロジェクト: jiapei100/mrpt 
CPose3DPDFParticles::Ptr CMetricMapBuilderRBPF_getCurrentPoseEstimation(
	CMetricMapBuilderRBPF& self)
{
	return std::dynamic_pointer_cast<CPose3DPDFParticles>(
		self.getCurrentPoseEstimation());
}
コード例 #3
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ファイル: slam_bindings.cpp プロジェクト: mangi020/mrpt 
CPose3DPDFParticlesPtr CMetricMapBuilderRBPF_getCurrentPoseEstimation(CMetricMapBuilderRBPF& self)
{
    return (CPose3DPDFParticlesPtr) self.getCurrentPoseEstimation();
}