C++ (Cpp) CMetricMapBuilderRBPF::getCurrentPoseEstimationの例

コード例 #1

ファイル: slam_bindings.cpp プロジェクト: jiapei100/mrpt

CPose3DPDFParticles::Ptr CMetricMapBuilderRBPF_getCurrentPoseEstimation(
	CMetricMapBuilderRBPF& self)
{
	return std::dynamic_pointer_cast<CPose3DPDFParticles>(
		self.getCurrentPoseEstimation());
}

コード例 #2

ファイル: slam_bindings.cpp プロジェクト: mangi020/mrpt

CPose3DPDFParticlesPtr CMetricMapBuilderRBPF_getCurrentPoseEstimation(CMetricMapBuilderRBPF& self)
{
    return (CPose3DPDFParticlesPtr) self.getCurrentPoseEstimation();
}