bool CEntityPhysics::BoundingCircleCollide(const CEntityPhysics& that, const CEntityTransform& thistransform, const CEntityTransform& thattransform) const
{
CVector3 thatPos = thattransform.GetPosition();
CVector3 thisPos = thistransform.GetPosition();
CVector3 centerToCenter = thatPos - thisPos;
return centerToCenter.LengthSq() <= (this->GetBoundingCircleRadiusSq() + that.GetBoundingCircleRadiusSq());
}
void EnemyTest::Update()
{
CVector3 nextPosition = position;
const float MOVE_SPEED = 5.0f;
if (state == enStateRun || state == enStateStand) {
if (Pad(0).IsTrigger(enButtonRB3)) {
isPointLightOn = !isPointLightOn;
}
if (Pad(0).IsPress(enButtonA)) {
//Aボタンが押された。
//車との距離を調べる。
CVector3 diff = g_car->GetPosition();
diff.Subtract(position);
if (diff.Length() < 2.0f) {
//車との距離が2m以内。
state = enState_RideOnCar;
skinModel.SetShadowReceiverFlag(false);
skinModel.SetShadowCasterFlag(false);
g_car->SetRideOnFlag(true);
g_camera->SetCar(g_car);
return;
}
else if(!isJump){
//車との距離が離れていたらジャンプ。
moveSpeed.y = 8.0f;
isJump = true;
}
}
//走りか立ち状態の時。
CVector3 moveDirLocal;
moveDirLocal.y = 0.0f;
moveDirLocal.x = Pad(0).GetLStickXF();
moveDirLocal.z = Pad(0).GetLStickYF();
const CMatrix& mViewInv = g_camera->GetCamera().GetViewMatrixInv();
//カメラ空間から見た奥方向のベクトルを取得。
CVector3 cameraZ;
cameraZ.x = mViewInv.m[2][0];
cameraZ.y = 0.0f; //Y軸いらない。
cameraZ.z = mViewInv.m[2][2];
cameraZ.Normalize(); //Y軸を打ち消しているので正規化する。
//カメラから見た横方向のベクトルを取得。
CVector3 cameraX;
cameraX.x = mViewInv.m[0][0];
cameraX.y = 0.0f; //Y軸はいらない。
cameraX.z = mViewInv.m[0][2];
cameraX.Normalize(); //Y軸を打ち消しているので正規化する。
CVector3 moveDir;
moveDir.x = cameraX.x * moveDirLocal.x + cameraZ.x * moveDirLocal.z;
moveDir.y = 0.0f; //Y軸はいらない。
moveDir.z = cameraX.z * moveDirLocal.x + cameraZ.z * moveDirLocal.z;
moveSpeed.x = moveDir.x * MOVE_SPEED;
moveSpeed.z = moveDir.z * MOVE_SPEED;
//Y方向には重力落下を加える。
const float GRAVITY = -18.8f;
moveSpeed.y += GRAVITY * GameTime().GetFrameDeltaTime();
CVector3 addPos = moveSpeed;
addPos.Scale(GameTime().GetFrameDeltaTime());
nextPosition.Add(addPos);
if (moveDir.LengthSq() > 0.0001f) {
rotation.SetRotation(CVector3::Up, atan2f(moveDir.x, moveDir.z));
//走り状態に遷移。
state = enStateRun;
}
else {
//立ち状態。
state = enStateStand;
}
ShadowMap().SetLightTarget(position);
CVector3 lightPos;
lightPos.Add(position, toLightPos);
ShadowMap().SetLightPosition(lightPos);
//コリジョン検出と解決を行う。
CollisionDetectAndResolve(nextPosition);
}
else if (state == enState_RideOnCar) {
ShadowMap().SetLightTarget(g_car->GetPosition());
CVector3 lightPos;
lightPos.Add(g_car->GetPosition(), toLightPos);
ShadowMap().SetLightPosition(lightPos);
if (g_car->GetMoveSpeed().Length() < 0.1f) {
//車が停止状態。
if (Pad(0).IsPress(enButtonB)) {
//降車。
g_camera->SetCar(NULL);
g_car->SetRideOnFlag(false);
skinModel.SetShadowReceiverFlag(true);
skinModel.SetShadowCasterFlag(true);
position = g_car->GetPosition();
state = enStateStand;
}
}
}
skinModel.Update(position, rotation, CVector3::One);
//ポイントライトの位置を更新。
UpdatePointLightPosition();
//アニメーションコントロール。
AnimationControl();
lastFrameState = state;
}
