Ejemplos de Dynamixel::jointMode en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: DRIMLINER.cpp Proyecto: KAsimov-/DRIMLINER

void xlMotor::jointMove(int position)
{
    Dxl.jointMode(myID);
    delayMicroseconds(1);
    Dxl.setPosition(myID,position,512);
    delayMicroseconds(1);
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: DRIMLINER.cpp Proyecto: KAsimov-/DRIMLINER

void xlMotor::jointMove(int position, int speed)
{
    Dxl.jointMode(myID);
    delayMicroseconds(100);
    Dxl.setPosition(myID,position,speed);
    delayMicroseconds(1);
}

Ejemplo n.º 3

Archivo: DRIMLINER.cpp Proyecto: KAsimov-/DRIMLINER

void xlMotor::resetSettings(void){
	xlMotor::setBaud(3);
	xlMotor::setReturnDelay(250);
    Dxl.jointMode(myID);
	xlMotor::setTempLimit(70);
	xlMotor::setStatusReturn(2);
    
}