Ejemplo n.º 1
0
int xlMotor::isError(void){
	return Dxl.readByte(myID, 18);
}
Ejemplo n.º 2
0
int xlMotor::isItWorking(void){
	return Dxl.readByte(myID, 47);
}
Ejemplo n.º 3
0
int xlMotor::isItMoving(void){
	return Dxl.readByte(myID, 49);
}
Ejemplo n.º 4
0
int xlMotor::readVoltage(void){
	return Dxl.readByte(myID, 45);
}
Ejemplo n.º 5
0
int xlMotor::readTemperature(void){
	return Dxl.readByte(myID, 46);
}
Ejemplo n.º 6
0
int xlMotor::readFirmwareVersion(void){
	return Dxl.readByte(myID, 2);
}
Ejemplo n.º 7
0
int axMotor::isItMoving(void){
	return Dxl.readByte(myID, 46);
}
Ejemplo n.º 8
0
int axMotor::isItWorking(void){
	return Dxl.readByte(myID, 44);
}
Ejemplo n.º 9
0
int axMotor::readTemperature(void){
	return Dxl.readByte(myID, 43);
}
Ejemplo n.º 10
0
int axMotor::readVoltage(void){
	return Dxl.readByte(myID, 42);
}