Beispiel #1
0
int xlMotor::isError(void){
	return Dxl.readByte(myID, 18);
}
Beispiel #2
0
int xlMotor::isItWorking(void){
	return Dxl.readByte(myID, 47);
}
Beispiel #3
0
int xlMotor::isItMoving(void){
	return Dxl.readByte(myID, 49);
}
Beispiel #4
0
int xlMotor::readVoltage(void){
	return Dxl.readByte(myID, 45);
}
Beispiel #5
0
int xlMotor::readTemperature(void){
	return Dxl.readByte(myID, 46);
}
Beispiel #6
0
int xlMotor::readFirmwareVersion(void){
	return Dxl.readByte(myID, 2);
}
Beispiel #7
0
int axMotor::isItMoving(void){
	return Dxl.readByte(myID, 46);
}
Beispiel #8
0
int axMotor::isItWorking(void){
	return Dxl.readByte(myID, 44);
}
Beispiel #9
0
int axMotor::readTemperature(void){
	return Dxl.readByte(myID, 43);
}
Beispiel #10
0
int axMotor::readVoltage(void){
	return Dxl.readByte(myID, 42);
}