int xlMotor::isError(void){
return Dxl.readByte(myID, 18);
}
int xlMotor::isItWorking(void){
return Dxl.readByte(myID, 47);
}
int xlMotor::isItMoving(void){
return Dxl.readByte(myID, 49);
}
int xlMotor::readVoltage(void){
return Dxl.readByte(myID, 45);
}
int xlMotor::readTemperature(void){
return Dxl.readByte(myID, 46);
}
int xlMotor::readFirmwareVersion(void){
return Dxl.readByte(myID, 2);
}
int axMotor::isItMoving(void){
return Dxl.readByte(myID, 46);
}
int axMotor::isItWorking(void){
return Dxl.readByte(myID, 44);
}
int axMotor::readTemperature(void){
return Dxl.readByte(myID, 43);
}
int axMotor::readVoltage(void){
return Dxl.readByte(myID, 42);
}