Ejemplo n.º 1
0
void D6Joint::setSwingLimit(const PxJointLimitCone &l)
{	
	PX_CHECK_AND_RETURN(l.isValid(), "PxD6Joint::setSwingLimit: limit invalid");

	data().swingLimit = l; 
	mRecomputeLimits = true; 
	markDirty(); 
}
void SphericalJoint::setLimitCone(const PxJointLimitCone &limit)
{	
	PX_CHECK_AND_RETURN(limit.isValid(), "PxSphericalJoint::setLimit: invalid parameter");
	data().limit = limit; 
	markDirty();
}