void D6Joint::setSwingLimit(const PxJointLimitCone &l) { PX_CHECK_AND_RETURN(l.isValid(), "PxD6Joint::setSwingLimit: limit invalid"); data().swingLimit = l; mRecomputeLimits = true; markDirty(); }
void SphericalJoint::setLimitCone(const PxJointLimitCone &limit) { PX_CHECK_AND_RETURN(limit.isValid(), "PxSphericalJoint::setLimit: invalid parameter"); data().limit = limit; markDirty(); }