Ejemplos de SmartDashboard::PutString en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: testing.cpp Proyecto: MrWilson1/skyline-robotics

/**
 * @brief Initializes the class, and prepares the 
 * SmartDashboard.
 */
ServoController::ServoController(Servo *servo) :
	BaseController()
{
	mServo = servo;
	SmartDashboard *s = SmartDashboard::GetInstance();
	s->PutString("(SERVO) Value <<", "0.0");
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: Intake.cpp Proyecto: HighRollersCode/HR12

void IntakeClass::SendData()
{
	SmartDashboard *Dash = SmartDashboard::GetInstance();
	Dash->PutString("Uptake",UptakeStatus);
}