Ejemplos de Traversal::addTraversalBase en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: Model.cpp Proyecto: PerryZh/idyntree

void  addBaseLinkToTraversal(const Model & model, Traversal & traversal,
                                    LinkIndex linkToAdd, std::deque<stackEl> & linkToVisit)
{
    traversal.addTraversalBase(model.getLink(linkToAdd));

    stackEl el;
    el.link = model.getLink(linkToAdd);
    el.parent = 0;

    linkToVisit.push_back(el);
}