Ejemplos de VectorType::maxCoeff en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: visitor.cpp Proyecto: CaptainFalco/OpenPilot

template<typename VectorType> void vectorVisitor(const VectorType& w)
{
  typedef typename VectorType::Scalar Scalar;
  typedef typename VectorType::Index Index;

  Index size = w.size();

  // construct a random vector where all coefficients are different
  VectorType v;
  v = VectorType::Random(size);
  for(Index i = 0; i < size; i++)
    for(Index i2 = 0; i2 < i; i2++)
      while(v(i) == v(i2)) // yes, ==
        v(i) = internal::random<Scalar>();
  
  Scalar minc = v(0), maxc = v(0);
  Index minidx=0, maxidx=0;
  for(Index i = 0; i < size; i++)
  {
    if(v(i) < minc)
    {
      minc = v(i);
      minidx = i;
    }
    if(v(i) > maxc)
    {
      maxc = v(i);
      maxidx = i;
    }
  }
  Index eigen_minidx, eigen_maxidx;
  Scalar eigen_minc, eigen_maxc;
  eigen_minc = v.minCoeff(&eigen_minidx);
  eigen_maxc = v.maxCoeff(&eigen_maxidx);
  VERIFY(minidx == eigen_minidx);
  VERIFY(maxidx == eigen_maxidx);
  VERIFY_IS_APPROX(minc, eigen_minc);
  VERIFY_IS_APPROX(maxc, eigen_maxc);
  VERIFY_IS_APPROX(minc, v.minCoeff());
  VERIFY_IS_APPROX(maxc, v.maxCoeff());
  
  Index idx0 = internal::random<Index>(0,size-1);
  Index idx1 = eigen_minidx;
  Index idx2 = eigen_maxidx;
  VectorType v1(v), v2(v);
  v1(idx0) = v1(idx1);
  v2(idx0) = v2(idx2);
  v1.minCoeff(&eigen_minidx);
  v2.maxCoeff(&eigen_maxidx);
  VERIFY(eigen_minidx == (std::min)(idx0,idx1));
  VERIFY(eigen_maxidx == (std::min)(idx0,idx2));
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: visitor.cpp Proyecto: B-Rich/sim3d

template<typename VectorType> void vectorVisitor(const VectorType& w)
{
  typedef typename VectorType::Scalar Scalar;
  typedef typename VectorType::Index Index;

  Index size = w.size();

  // construct a random vector where all coefficients are different
  VectorType v;
  v = VectorType::Random(size);
  for(Index i = 0; i < size; i++)
    for(Index i2 = 0; i2 < i; i2++)
      while(v(i) == v(i2)) // yes, ==
        v(i) = ei_random<Scalar>();
  
  Scalar minc = Scalar(1000), maxc = Scalar(-1000);
  Index minidx=0,maxidx=0;
  for(Index i = 0; i < size; i++)
  {
    if(v(i) < minc)
    {
      minc = v(i);
      minidx = i;
    }
    if(v(i) > maxc)
    {
      maxc = v(i);
      maxidx = i;
    }
  }
  Index eigen_minidx, eigen_maxidx;
  Scalar eigen_minc, eigen_maxc;
  eigen_minc = v.minCoeff(&eigen_minidx);
  eigen_maxc = v.maxCoeff(&eigen_maxidx);
  VERIFY(minidx == eigen_minidx);
  VERIFY(maxidx == eigen_maxidx);
  VERIFY_IS_APPROX(minc, eigen_minc);
  VERIFY_IS_APPROX(maxc, eigen_maxc);
  VERIFY_IS_APPROX(minc, v.minCoeff());
  VERIFY_IS_APPROX(maxc, v.maxCoeff());
}