Ejemplos de VelControlModule en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: main.cpp Proyecto: serena-ivaldi/iCub_crawling_old

int main(int argc, char *argv[])
{
    Network yarp;
    VelControlModule mod;
    /* CT: prepare and configure the RF*/
	ResourceFinder rf;
	rf.setVerbose(true);
	rf.configure("ICUB_ROOT", argc, argv);
    return mod.runModule(rf);
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: main.cpp Proyecto: AbuMussabRaja/icub-main

int main(int argc, char *argv[])
{
    Network yarp;
    VelControlModule mod;
    ResourceFinder rf;
    
    rf.configure(argc, argv);
    rf.setVerbose(true);
    if (mod.configure(rf)==false) return 1;
    mod.runModule();
    yInfo("Main returning\n");
    return 0;
}