Ejemplos de point::time en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: pose_extrapolation.cpp Proyecto: Frankie-666/xray-16

static void spline_coefs_linar( const point &p0, const point &p1,  pose &a0, pose &a1 )
{
    a1 = p0.pose();
    if( p1.time() - p0.time()> EPS_S )
        a1.invert().add( p1.pose() ).mul( 1.f/( p1.time() - p0.time() ) );// ( y0^(-1) * y1 ) * ( t1 - t0 )
    else
        a1.identity( );

    a0 = a1;
    a0.mul( p1.time() ).invert().add( p0.pose() ); // (a1*t1)^1 * y0

}