Ejemplos de ros::Exception en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: player.cpp Proyecto: cedricpradalier/ros_comm-release

void PlayerOptions::check() {
    if (bags.size() == 0)
        throw Exception("You must specify at least one bag file to play from");
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: player.cpp Proyecto: Mygao/ros_comm

void PlayerOptions::check() {
    if (bags.size() == 0)
        throw Exception("You must specify at least one bag file to play from");
    if (has_duration && duration <= 0.0)
        throw Exception("Invalid duration, must be > 0.0");
}