C++ (Cpp) ros::Exception примеры использования

Пример #1

Файл: player.cpp Проект: cedricpradalier/ros_comm-release

void PlayerOptions::check() {
    if (bags.size() == 0)
        throw Exception("You must specify at least one bag file to play from");
}

Пример #2

Файл: player.cpp Проект: Mygao/ros_comm

void PlayerOptions::check() {
    if (bags.size() == 0)
        throw Exception("You must specify at least one bag file to play from");
    if (has_duration && duration <= 0.0)
        throw Exception("Invalid duration, must be > 0.0");
}