Ejemplos de vctDynamicVector::SetAll en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: mtsODEBarrettHandExample.cpp Proyecto: jhu-saw/sawOpenDynamicsEngine

  BHMotion() : mtsTaskPeriodic( "BHMotion", 0.001, true ){

    q.SetSize(4);
    q.SetAll(0.0);

    mtsInterfaceRequired* input = AddInterfaceRequired( "Input" );
    mtsInterfaceRequired* output = AddInterfaceRequired( "Output" );

    input->AddFunction( "GetPositionJoint", GetPositions );
    output->AddFunction( "SetPositionJoint", SetPositions );

  }

Ejemplo n.º 2

Archivo: mtsODEWAMExample.cpp Proyecto: jhu-saw/sawOpenDynamicsEngine

  WAMMotion( double period ) :
    mtsTaskPeriodic( "WAMMotion", period, true ){

    q.SetSize(7);
    q.SetAll(0.0);

    mtsInterfaceRequired* input = AddInterfaceRequired( "Input" );
    mtsInterfaceRequired* output = AddInterfaceRequired( "Output" );

    input->AddFunction( "GetPositionJoint", GetPositions );
    output->AddFunction( "SetPositionJoint", SetPositions );

  }