Ejemplos de ConstFloat64Ptr::data en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: pneumatic_piston.cpp Proyecto: PeterMitrano/allwpilib

void PneumaticPiston::Callback(const msgs::ConstFloat64Ptr& msg) {
  if (msg->data() < -0.001) {
    signal = -reverse_force;
  } else if (msg->data() > 0.001) {
    signal = forward_force;
  }
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: servo.cpp Proyecto: PeterMitrano/allwpilib

void Servo::Callback(const msgs::ConstFloat64Ptr& msg) {
  signal = msg->data();
  if (signal < -1) {
    signal = -1;
  } else if (signal > 1) {
    signal = 1;
  }
}

Ejemplo n.º 3

Archivo: SimEncoder.cpp Proyecto: FRCTeam1967/FRCTeam1967

void SimEncoder::velocityCallback(const msgs::ConstFloat64Ptr &msg) {
	velocity = msg->data();
}

Ejemplo n.º 4

Archivo: SimFloatInput.cpp Proyecto: frc1678/third-party

void SimFloatInput::callback(const msgs::ConstFloat64Ptr& msg) {
  value = msg->data();
}

Ejemplo n.º 5

Archivo: SimEncoder.cpp Proyecto: FRCTeam1967/FRCTeam1967

void SimEncoder::positionCallback(const msgs::ConstFloat64Ptr &msg) {
	position = msg->data();
}