void PneumaticPiston::Callback(const msgs::ConstFloat64Ptr& msg) {
if (msg->data() < -0.001) {
signal = -reverse_force;
} else if (msg->data() > 0.001) {
signal = forward_force;
}
}
void Servo::Callback(const msgs::ConstFloat64Ptr& msg) {
signal = msg->data();
if (signal < -1) {
signal = -1;
} else if (signal > 1) {
signal = 1;
}
}
void SimEncoder::velocityCallback(const msgs::ConstFloat64Ptr &msg) {
velocity = msg->data();
}
void SimFloatInput::callback(const msgs::ConstFloat64Ptr& msg) {
value = msg->data();
}
void SimEncoder::positionCallback(const msgs::ConstFloat64Ptr &msg) {
position = msg->data();
}