Ejemplos de Ptr::removeAllShapes en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: PeopleDetector.cpp Proyecto: Belial2010/people_detection

void PeopleDetector::addNewCloudToViewer(PointCloudT::Ptr cloud, pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer_obj)
{
        viewer_obj->removeAllPointClouds();
        viewer_obj->removeAllShapes();
        pcl::visualization::PointCloudColorHandlerRGBField<PointT> rgb(cloud);
        viewer_obj->addPointCloud<PointT> (cloud, rgb, "input_cloud");
}