Ejemplos de Ptr::saveScreenshot en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: visualizer.cpp Proyecto: bbferka/robosherlock

void Visualizer::saveCloud(const pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud,  pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr &visualizer)
{
  lock.lock();
  std::ostringstream oss, oss_cloud;
  oss_cloud << savePath << std::setfill('0') << std::setw(5) << saveFrameCloud << "_" << names[index] << ".pcd";
  oss << savePath << std::setfill('0') << std::setw(5) << saveFrameCloud << "_" << names[index] << ".png";

  outInfo("saving cloud: " << oss_cloud.str());
  //  pcl::io::savePCDFileASCII(oss.str(), *cloud);
  outInfo("saving screenshot: " << oss.str());
  visualizer->saveScreenshot(oss.str());
  ++saveFrameCloud;
  lock.unlock();
}