Ejemplos de PublicationServer::shutdown en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: pgr_camera_node.cpp Proyecto: ccny-ros-pkg/ccny_camera_drivers

  void stop ()
  {
    if (!running)
      return;

    cam_->stop ();              // Must stop camera before streaming_pub_.
    poll_srv_.shutdown ();
    streaming_pub_.shutdown ();

    running = false;
  }

Ejemplo n.º 2

Archivo: color_camera.cpp Proyecto: uh-mickwal/care-o-bot

	~CobColorCameraNode()
	{
		image_poll_server_.shutdown();
		color_camera_->Close();
	}