C++ (Cpp) PublicationServer::shutdown 예제들

예제 #1

파일: pgr_camera_node.cpp 프로젝트: ccny-ros-pkg/ccny_camera_drivers

  void stop ()
  {
    if (!running)
      return;

    cam_->stop ();              // Must stop camera before streaming_pub_.
    poll_srv_.shutdown ();
    streaming_pub_.shutdown ();

    running = false;
  }

예제 #2

파일: color_camera.cpp 프로젝트: uh-mickwal/care-o-bot

	~CobColorCameraNode()
	{
		image_poll_server_.shutdown();
		color_camera_->Close();
	}