void SoundMapInfo::LoadSoundMapInfo() { int i; int j; std::string Temps; //MAPFILE = vb6::App().Path + MapPath + "MAPA"; /* 'Usage of Val() prevents errors when dats are corrputed or incomplete. All invalid values are assumed to be zero. */ /* 'TODO : Log the error in the dat for correction. */ for (i = (1); i <= (vb6::UBound(p_Mapas)); i++) { std::string datfile = GetMapPath(i, MAPPATH::DAT); Temps = GetVar(datfile, "SONIDOS", "Cantidad"); if (vb6::IsNumeric(Temps)) { p_Mapas[i].Cantidad = vb6::Constrain(vb6::CInt(Temps), 0, MAX_SONIDOS); p_Mapas[i].flags.resize(0); p_Mapas[i].flags.resize(1 + p_Mapas[i].Cantidad); p_Mapas[i].Probabilidad.resize(0); p_Mapas[i].Probabilidad.resize(1 + p_Mapas[i].Cantidad); p_Mapas[i].SoundIndex.resize(0); p_Mapas[i].SoundIndex.resize(1 + p_Mapas[i].Cantidad); for (j = (1); j <= (p_Mapas[i].Cantidad); j++) { p_Mapas[i].flags[j] = vb6::val(GetVar(datfile, "SONIDO" + std::to_string(j), "Flags")); p_Mapas[i].Probabilidad[j] = vb6::val( GetVar(datfile, "SONIDO" + vb6::CStr(j), "Probabilidad")); p_Mapas[i].SoundIndex[j] = vb6::val(GetVar(datfile, "SONIDO" + std::to_string(j), "Sonido")); } } else { p_Mapas[i].Cantidad = 0; } } }
int main(int argc, char **argv) { InitVars(argc, argv); if (argc != 2) { DLOG << "Usage: sweep_lines FRAME_ID"; exit(-1); } string sequence = "lab_kitchen1"; int frame_id = atoi(argv[1]); Map map; proto::TruthedMap gt_map; string path = GetMapPath(sequence); LoadXmlMapWithGroundTruth(path, map, gt_map); Frame* f = map.GetFrameByIdOrDie(frame_id); DLOG << "Loading image..."; f->LoadImage(); DLOG << "Loaded image."; GuidedLineDetector line_detector; line_detector.Compute(f->image); IsctGeomLabeller sweeper; sweeper.Compute(f->image, line_detector.detections); sweeper.OutputOrientViz("out/orients.png"); return 0; }