void SoundMapInfo::LoadSoundMapInfo() {
int i;
int j;
std::string Temps;
//MAPFILE = vb6::App().Path + MapPath + "MAPA";
/* 'Usage of Val() prevents errors when dats are corrputed or incomplete. All invalid values are assumed to be zero. */
/* 'TODO : Log the error in the dat for correction. */
for (i = (1); i <= (vb6::UBound(p_Mapas)); i++) {
std::string datfile = GetMapPath(i, MAPPATH::DAT);
Temps = GetVar(datfile, "SONIDOS", "Cantidad");
if (vb6::IsNumeric(Temps)) {
p_Mapas[i].Cantidad = vb6::Constrain(vb6::CInt(Temps), 0, MAX_SONIDOS);
p_Mapas[i].flags.resize(0);
p_Mapas[i].flags.resize(1 + p_Mapas[i].Cantidad);
p_Mapas[i].Probabilidad.resize(0);
p_Mapas[i].Probabilidad.resize(1 + p_Mapas[i].Cantidad);
p_Mapas[i].SoundIndex.resize(0);
p_Mapas[i].SoundIndex.resize(1 + p_Mapas[i].Cantidad);
for (j = (1); j <= (p_Mapas[i].Cantidad); j++) {
p_Mapas[i].flags[j] = vb6::val(GetVar(datfile, "SONIDO" + std::to_string(j), "Flags"));
p_Mapas[i].Probabilidad[j] = vb6::val(
GetVar(datfile, "SONIDO" + vb6::CStr(j), "Probabilidad"));
p_Mapas[i].SoundIndex[j] = vb6::val(GetVar(datfile, "SONIDO" + std::to_string(j), "Sonido"));
}
} else {
p_Mapas[i].Cantidad = 0;
}
}
}
int main(int argc, char **argv) {
InitVars(argc, argv);
if (argc != 2) {
DLOG << "Usage: sweep_lines FRAME_ID";
exit(-1);
}
string sequence = "lab_kitchen1";
int frame_id = atoi(argv[1]);
Map map;
proto::TruthedMap gt_map;
string path = GetMapPath(sequence);
LoadXmlMapWithGroundTruth(path, map, gt_map);
Frame* f = map.GetFrameByIdOrDie(frame_id);
DLOG << "Loading image...";
f->LoadImage();
DLOG << "Loaded image.";
GuidedLineDetector line_detector;
line_detector.Compute(f->image);
IsctGeomLabeller sweeper;
sweeper.Compute(f->image, line_detector.detections);
sweeper.OutputOrientViz("out/orients.png");
return 0;
}
