void drawTriangle(float xSize, float ySize){
Vector3F p[3];
glBegin(GL_TRIANGLES);
p[0] << 0., 0., 0.;
p[1] << -xSize, ySize, 0.;
p[2] << -xSize, -ySize, 0.;
for (int i = 1; i < 2; ++i) {
Vector3F normal = (p[i] - p[0]).cross(p[i+1] - p[0]);
glNormal3f(normal.x(), normal.y(), normal.z());
glVertex3f(p[0].x(), p[0].y(), p[0].z());
glVertex3f(p[i].x(), p[i].y(), p[i].z());
glVertex3f(p[i+1].x(), p[i+1].y(), p[i+1].z());
}
glEnd();
}
/*---------------------------------------------------------------------*//**
全シェイプを含めたバウンディングボックスを計算する
**//*---------------------------------------------------------------------*/
void ShapeModel::getAllShapesBoundingBox(Vector3F* vBbCenter, f32* rBb)
{
if(_vShapesBbCenter == 0L) // 未計算
{
Vector3F vBbMinWk;
Vector3F vBbMaxWk;
// 全シェイプ分を計算する
Vector3F vBbMinS;
Vector3F vBbMaxS;
_sarrShape[0]->getBoundingBox(&vBbMinWk, &vBbMaxWk);
for(int i = 1; i < (int)_numShape; i++)
{
_sarrShape[i]->getBoundingBox(&vBbMinS, &vBbMaxS);
if(vBbMinWk._v[0] > vBbMinS._v[0]) { vBbMinWk._v[0] = vBbMinS._v[0]; }
if(vBbMinWk._v[1] > vBbMinS._v[1]) { vBbMinWk._v[1] = vBbMinS._v[1]; }
if(vBbMinWk._v[2] > vBbMinS._v[2]) { vBbMinWk._v[2] = vBbMinS._v[2]; }
if(vBbMaxWk._v[0] < vBbMaxS._v[0]) { vBbMaxWk._v[0] = vBbMaxS._v[0]; }
if(vBbMaxWk._v[1] < vBbMaxS._v[1]) { vBbMaxWk._v[1] = vBbMaxS._v[1]; }
if(vBbMaxWk._v[2] < vBbMaxS._v[2]) { vBbMaxWk._v[2] = vBbMaxS._v[2]; }
}
// 取得済みとして保存する
_vShapesBbCenter = new Vector3F((vBbMinWk.x() + vBbMaxWk.x()) * 0.5f, (vBbMinWk.y() + vBbMaxWk.y()) * 0.5f, (vBbMinWk.z() + vBbMaxWk.z()) * 0.5f);
_rShapesBb = (vBbMaxWk - vBbMinWk).length() * 0.5f;
}
if(vBbCenter != 0L) { vBbCenter->copy(_vShapesBbCenter); }
if(rBb != 0L) { *rBb = _rShapesBb; }
}