C++ (Cpp) ahrs_register_impl Exemples

Exemple #1

Fichier : ahrs_vectornav_wrapper.c Projet : EwoudSmeur/paparazzi

void ahrs_vectornav_register(void)
{
  ahrs_vectornav_output_enabled = AHRS_VECTORNAV_OUTPUT_ENABLED;
  ahrs_vectornav_init();
  ahrs_register_impl(ahrs_vectornav_enable_output);

#if PERIODIC_TELEMETRY
  register_periodic_telemetry(DefaultPeriodic, PPRZ_MSG_ID_AHRS_EULER, send_euler);
#endif
}

Exemple #2

Fichier : ahrs_ardrone2.c Projet : Djeef/paparazzi

void ahrs_ardrone2_register(void)
{
  ahrs_ardrone2_init();
  /// @TODO: provide enable function
  ahrs_register_impl(NULL);
}

Exemple #3

Fichier : ahrs_chimu_spi.c Projet : jziesing/paparazzi

void ahrs_chimu_register(void)
{
  ahrs_register_impl(ahrs_chimu_init, ahrs_chimu_update_gps);
}

Exemple #4

Fichier : ahrs_chimu_spi.c Projet : 2seasuav/paparuzzi

void ahrs_chimu_register(void)
{
  ahrs_chimu_init();
  ahrs_register_impl(ahrs_chimu_enable_output);
  AbiBindMsgGPS(AHRS_CHIMU_GPS_ID, &gps_ev, gps_cb);
}

Exemple #5

Fichier : ahrs_chimu_uart.c Projet : Djeef/paparazzi

void ahrs_chimu_register(void)
{
  ahrs_chimu_init();
  /// @TODO: provide enable function
  ahrs_register_impl(NULL);
}

Exemple #6

Fichier : ahrs_chimu_uart.c Projet : DimaRU/paparazzi

void ahrs_chimu_register(void)
{
  ahrs_chimu_init();
  ahrs_register_impl(ahrs_chimu_enable_output);
}