Esempi in C++ (Cpp) per ahrs_register_impl

Esempio n. 1

File: ahrs_vectornav_wrapper.c Progetto: EwoudSmeur/paparazzi

void ahrs_vectornav_register(void)
{
  ahrs_vectornav_output_enabled = AHRS_VECTORNAV_OUTPUT_ENABLED;
  ahrs_vectornav_init();
  ahrs_register_impl(ahrs_vectornav_enable_output);

#if PERIODIC_TELEMETRY
  register_periodic_telemetry(DefaultPeriodic, PPRZ_MSG_ID_AHRS_EULER, send_euler);
#endif
}

Esempio n. 2

File: ahrs_ardrone2.c Progetto: Djeef/paparazzi

void ahrs_ardrone2_register(void)
{
  ahrs_ardrone2_init();
  /// @TODO: provide enable function
  ahrs_register_impl(NULL);
}

Esempio n. 3

File: ahrs_chimu_spi.c Progetto: jziesing/paparazzi

void ahrs_chimu_register(void)
{
  ahrs_register_impl(ahrs_chimu_init, ahrs_chimu_update_gps);
}

Esempio n. 4

File: ahrs_chimu_spi.c Progetto: 2seasuav/paparuzzi

void ahrs_chimu_register(void)
{
  ahrs_chimu_init();
  ahrs_register_impl(ahrs_chimu_enable_output);
  AbiBindMsgGPS(AHRS_CHIMU_GPS_ID, &gps_ev, gps_cb);
}

Esempio n. 5

File: ahrs_chimu_uart.c Progetto: Djeef/paparazzi

void ahrs_chimu_register(void)
{
  ahrs_chimu_init();
  /// @TODO: provide enable function
  ahrs_register_impl(NULL);
}

Esempio n. 6

File: ahrs_chimu_uart.c Progetto: DimaRU/paparazzi

void ahrs_chimu_register(void)
{
  ahrs_chimu_init();
  ahrs_register_impl(ahrs_chimu_enable_output);
}