/** set autopilot mode */ void autopilot_set_mode(uint8_t new_autopilot_mode) { #if USE_GENERATED_AUTOPILOT autopilot_generated_set_mode(new_autopilot_mode); #else autopilot_static_set_mode(new_autopilot_mode); #endif }
/** AP mode setting handler * * FIXME generated something else for this? */ void autopilot_generated_SetModeHandler(float mode) { autopilot_generated_set_mode(mode); }