Exemplo n.º 1
0
/** set autopilot mode
 */
void autopilot_set_mode(uint8_t new_autopilot_mode)
{
#if USE_GENERATED_AUTOPILOT
  autopilot_generated_set_mode(new_autopilot_mode);
#else
  autopilot_static_set_mode(new_autopilot_mode);
#endif
}
Exemplo n.º 2
0
/** AP mode setting handler
 *
 * FIXME generated something else for this?
 */
void autopilot_generated_SetModeHandler(float mode)
{
  autopilot_generated_set_mode(mode);
}