C++ (Cpp) ecrobot_term_nxtcolorsensor Exemples

Exemple #1

Fichier : lineFollower.c Projet : jackmitchell/LegoMindstormPacman

void ecrobot_device_terminate(void) {

	/* Turn off motors */
	set_both_motor_speed(0,0);

	/* Terminate the I2C bus for color sensor */
	ecrobot_term_nxtcolorsensor(LIGHT_PORT);

}

Exemple #2

Fichier : in_robot.c Projet : ramses-project/ramses

void ecrobot_device_terminate(void)
{
	ecrobot_term_nxtcolorsensor(NXT_PORT_S1); // terminate a sensor
}