C++ (Cpp) ecrobot_term_nxtcolorsensorの例

コード例 #1

ファイル: lineFollower.c プロジェクト: jackmitchell/LegoMindstormPacman

void ecrobot_device_terminate(void) {

	/* Turn off motors */
	set_both_motor_speed(0,0);

	/* Terminate the I2C bus for color sensor */
	ecrobot_term_nxtcolorsensor(LIGHT_PORT);

}

コード例 #2

ファイル: in_robot.c プロジェクト: ramses-project/ramses

void ecrobot_device_terminate(void)
{
	ecrobot_term_nxtcolorsensor(NXT_PORT_S1); // terminate a sensor
}