/**
* Point d'entrée des interruptions pour l'émetteur.
*/
void emetteurInterruptions() {
unsigned char p1, p3;
if (PIR1bits.TMR2IF) {// Débordement du timer 2 (Interruption : drapeau =1)
PIR1bits.TMR2IF = 0; // On remet le drapeau à 0
if (pwmEspacement()) {
p1 = pwmValeur(0);
p3 = pwmValeur(1);
CCPR3L = p3;
CCPR1L = p1;
} else {
CCPR3L = 0;
CCPR1L = 0;
}
}
if (INTCON3bits.INT1F) { // Interruption sur la ligne externe INT1
INTCON3bits.INT1F = 0; // On remet le drapeau à 0
pwmPrepareValeur(1);
ADCON0bits.GO = 1; // Lance une conversion A/D
}
if (INTCON3bits.INT2F) { // Interruption sur la ligne externe INT2
INTCON3bits.INT2F = 0; // On remet le drapeau à 0
pwmPrepareValeur(0);
ADCON0bits.GO = 1; // Lance une conversion A/D
}
if (PIR1bits.ADIF) { // Conversion A/D terminé (Interruption : drapeau =1)
PIR1bits.ADIF = 0; // On remet le drapeau à 0
pwmEtablitValeur(ADRESH);
}
}
void testEtablitEtLitValeurPwm() {
pwmReinitialise();
pwmPrepareValeur(0);
pwmEtablitValeur(80);
testeEgaliteEntiers("PWMV01", pwmValeur(0), pwmConversion(80));
testeEgaliteEntiers("PWMV02", pwmValeur(1), 0);
pwmPrepareValeur(1);
pwmEtablitValeur(180);
testeEgaliteEntiers("PWMV03", pwmValeur(0), pwmConversion( 80));
testeEgaliteEntiers("PWMV04", pwmValeur(1), pwmConversion(180));
}