/**
 * Point d'entrée des interruptions pour l'émetteur.
 */
void emetteurInterruptions() {
    unsigned char p1, p3;

    if (PIR1bits.TMR2IF) {// Débordement du timer 2 (Interruption : drapeau =1)
        PIR1bits.TMR2IF = 0;  // On remet le drapeau à 0
        if (pwmEspacement()) {
            p1 = pwmValeur(0);
            p3 = pwmValeur(1);
            CCPR3L = p3;
            CCPR1L = p1;
        } else {
            CCPR3L = 0;
            CCPR1L = 0;
        }
    }
    
    if (INTCON3bits.INT1F) {    // Interruption sur la ligne externe INT1
        INTCON3bits.INT1F = 0;  // On remet le drapeau à 0
        pwmPrepareValeur(1);
        ADCON0bits.GO = 1;      // Lance une conversion A/D
    }
    
    if (INTCON3bits.INT2F) {    // Interruption sur la ligne externe INT2
        INTCON3bits.INT2F = 0;  // On remet le drapeau à 0
        pwmPrepareValeur(0);
        ADCON0bits.GO = 1;      // Lance une conversion A/D
    }
    
    if (PIR1bits.ADIF) { // Conversion A/D terminé (Interruption : drapeau =1)
        PIR1bits.ADIF = 0;      // On remet le drapeau à 0
        pwmEtablitValeur(ADRESH);
    }
}
void testEtablitEtLitValeurPwm() {
    pwmReinitialise();
    
    pwmPrepareValeur(0);
    pwmEtablitValeur(80);
    testeEgaliteEntiers("PWMV01", pwmValeur(0), pwmConversion(80));
    testeEgaliteEntiers("PWMV02", pwmValeur(1), 0);

    pwmPrepareValeur(1);
    pwmEtablitValeur(180);
    testeEgaliteEntiers("PWMV03", pwmValeur(0), pwmConversion( 80));
    testeEgaliteEntiers("PWMV04", pwmValeur(1), pwmConversion(180));
}