C++ (Cpp) read_z Exemples

Exemple #1

Fichier : HomTransform.cpp Projet : robotology/codyco-modules

bool HomTransform::read(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
  if (!read_x(reader)) return false;
  if (!read_y(reader)) return false;
  if (!read_z(reader)) return false;
  if (!read_xx(reader)) return false;
  if (!read_xy(reader)) return false;
  if (!read_xz(reader)) return false;
  if (!read_yx(reader)) return false;
  if (!read_yy(reader)) return false;
  if (!read_yz(reader)) return false;
  if (!read_zx(reader)) return false;
  if (!read_zy(reader)) return false;
  if (!read_zz(reader)) return false;
  return !reader.isError();
}

Exemple #2

Fichier : ContactPoint.cpp Projet : fjandrad/codyco-modules

bool ContactPoint::read(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
  if (!read_x(reader)) return false;
  if (!read_y(reader)) return false;
  if (!read_z(reader)) return false;
  return !reader.isError();
}